低温烘焙粮的基本概念:是将原材料置于90℃-120℃的低温状态下在烤箱进行烘烤，随后利用烘干机干燥脱水。宠物低温烘培粮，大多是将原料放入80-100℃（不同厂家制作工艺不同）左右的烤箱中，利用低温烘烤方式，让饲料缓慢熟成，烘焙成型后，颗粒松脆易消化、表层干燥不油腻、缓慢熟成颗粒内无气室、表面不喷油、不喷调味剂、单位体积密度比较低、保持食材原生营养的宠物全价粮。（只要是烘焙粮，就会在包装写baked或者中文的烘焙。）
低温烘焙粮的加工流程为：原料准备→粉碎过筛→混合配料→挤压→切段→低温干燥→冷却→成品。
我们山东真诺智能设备烘焙粮分为，冷挤烘焙粮和冷压烘焙粮。以上的烘干温度为厂家宣传噱头，实际烘干温度在110-140度。
美国堪萨斯州立大学Aldrich博士和德国Hans-Jochen Büngener博士专门做了一个试验来研究了烘焙粮和膨化粮的区别。得到结论：（1）与膨化粮相比，烘焙粮是一种更加均匀的外观、浅棕色的宠物食品。烘焙粮在质量粘结性、硬度和初始脆度方面均低于膨化粮，但具有更多的粉状物和涂层需要,这主要是由于烘焙过程中缺少机械能输入，导致烘焙制品中的淀粉糊化有限。（2）烘焙粮具有较多的苦味和余味，其余风味特征（如谷物余味、咸味余味、苦味余味、维生素余味、霉味余味、牛油余味和鱼味余味）均低于膨化粮。
宠物冷压粮的制作：先将原材料处理、粉粹，然后在约45℃的超低温低压状态下将原料压制成型，经过缓慢烘烤脱水，之后进行杀菌包装，冷压粮就制成了。
现在对于宠物冷压粮原材料的处理方法，一般有两种，第一种是将原料（肉类等）蒸煮熟化，之后再将所有原辅料一起进行粉碎，之后冷压制作；第二种是将原料进行生物发酵酶解处理，先改善原料的品质和提高营养价值，再进行冷压制作。无论是哪一种处理方法，其目的都是为了宠物能够更好的吸收消化。而且由于冷压粮是压制成型，所以其宣称，在动物摄食之后，冷压粮会层层分解成糊状物，不会在犬猫胃里膨胀漂浮，有利于胃消化液和粮食充分混合、分解和吸收，因此利于犬猫消化。我们目前做的冷压烘焙粮，搅碎研磨足够细的鲜肉（没必要蒸煮熟化）+油脂+粉料混合，压型，烘干。或酶解处理的肉浆+油脂+粉料混合，压型，烘干。
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